palink
скрины с троянами прикольно ))))) хорошо что антивирус успел залочить ...

Проверил код сайта, вроде чистенький.... антивирус не ругается

Сделал вычисление контрольных точек кривых вращающего момента и мощности двигателя при определенной угловой скорости и также интегратор штоб можно было имитировать работу двигателя используя для получения данных найденные кривые.

Рассчитывал двигатель ЯМЗ 7511 для МАЗ, при коэфицентах a,b,c равных 1, в результате кривая не соответсвует данным от производителя двигателя (там на сайте у них есть графики), то есть как я и предполагал - желательно знать эти три коефицента, но проблема в том что для каждого двигателя они свои но ваще то их можно и посчитать теоретически, вобщем надо будет так и сделать.

Но в любом случае суть в том что контрольные точки кривой можно и не вычислять, можно просто забить уже готовый график если он есть - ну то есть как с двиглом ЯМЗ - взять точки из графика от разрабов двигателя, потому что интерполятор у меня будет работать и в случае если загрузить точки из файла (уже посчитаные) и в случае если считать их самому.

Что еще надо сделать по двигателю - ну так это надо вычислить более гладкую кривую чем та что есть сейчас, потому что эта кривая обычная линейная и в таком случае не возможно получить более точные данные на интервалах кривой...

Ну и также я думаю выложить небольшую программу (та самая чо на скрине ниже) чтоб можно было посчитать кривые для любых двигателей (то есть бензин/дизел) но правда попозже когда доработаю по мелочам.

Ну и скрин https://10pix.ru/img1/684932/4166204.th.png, обьем 26 КБ.

ПС. Пока что выводил только кривую вращающего момента, это по оси Y от 1400 Н*м до 1650 Н*м, по оси X это угловая скорость (или типа обороты в минуту) от 1000 об/мин до 1900 об/мин.

****

Чтоб новый пост не плодить так быстро, сюда добавлю - пересчитал a,b,c коефиценты с учетом того что в данном двигле (ЯМЗ 7511) имеется ограничитель частоты, также эти коефицеенты проверил на соотвесвие равенству, также определил дополнительные параметры, короче говоря - кривая на оборотах от 1300 до 1900 соотвесвует данным (то ест графику) от производителя, но на интервале от 1100 до 1300 оборотов данные другие, но думаю что проблема в том что производителем не указаны  нужные обороты при нужной мощности, а только интервал оборотов от 1100 до 1300, вобщем я взял - 1300...

Теперь осталось как я уже писал сделать сглаживание кривой чтобы расчоты были ещо точнее и сделать также для графика сеточку, чтоб получше выглядело.

Отредактировано palink (2011-04-24 19:49:23)

Mathcad не поможет, смотрим кривую по данным производителя двигателя : https://10pix.ru/img1/1427/4171930.th.gif

Хотя у меня те же данные получились что и у вас на интервалах от ~1300 RPM до 1900 RPM но при RPM от 1000 до 1200 показания не соотвесвуют так же само.

Добавил :

Ну вот, сделал сеточку и окультурил график по мелочам, теперь расчеты согласно a/b/c коефф., но поскольку в данном двигателе есть ограничитель оборотов, то расчот немного изменяется по сравнению с расчотом от Lukas, так как в таком случае должно соблюдаться условие a+b+c=1. Также сделал сплайн (то ест гладкую кривую) в отличее от линейной кривой.

Скрин : https://10pix.ru/img1/851578/4174754.th.png

Ну тогда теперь в общемто можно переходить к следующему этапу то есть считать трансмиссию хотя впринципе уже можно очень условно сделать движение тягача просто посчитав кинематическую скорость на передачах, так как обороты двигателя в момент времени теперь известны но само собой эта хрень при таком раскаладе не будет правильно работать потому что без всех нужных расчотов получится телега с двигателем.

Отредактировано palink (2011-04-25 18:01:12)

Ну сами передаточные числа я вычислять не буду потому што производитель тягача их указал, то есть там 9-ти ступенчатая коробка, также известно и передаточное число моста, имея кривую вращающего момента к угловой скорости можно определить результирующий момент, ну тогда так как ведущих осей две тогда считаем что диференциал по осям делит момент равномерно на все 4 ведущих колеса ну даже если там неравномерное деление то в принципе тогда два варианта это узнавать пропроции деления либо что для демки несуществено да и в играх я более чем уверен тоже самое делается это считать деление момента на каждое ведущее колесо одинаково, значит 2 ведущие оси (задние) это 4 колеса, тогда по 0.25 на колесо, ну хотя там сдвоенные колеса то есть по 4 колеса на ось, понятное дело считать как по 2 колеса на ось, тогда зная момент на колесе можно найти силу тяги, на передних колесах силя тяги нет так как эта ось не ведущая.

То есть тут по большому счету тоже не сложно сделать несколько формул нужно.

Единственное как я понял первая передача не синхронная но думаю что сцепление делать не буду счас то есть ручное переключение будет как это устроено в ETS то есть тупо повышение от текущей передаче либо на оборот понижение плюс ешо потребуется сделать и автоматическое КПП даже если у производителя не предусмотерно на МАЗ чтобы там КПП автомат был, то есть тупо как в большинстве игр заделато, делать такое же. Хотя можно будет и подумат насчот того чтобы где то что то улучшить если будет такая возможность.